在科技发展、消费升级这样的大背景之下，越来越多的智能产品开始出现在我们的生活中，为人们提供多种便利，扫地机器人就是其中最具代表性的品类。相关数据统计显示，中国扫地机器人的零售量过去五年平均复合增速达到51%。至2017年，扫地机器人占中国吸尘器总体市场的份额已达37.3%，在线上渠道这一占比更高达44.7%，而全球扫地机器人在吸尘器总体市场的占比仅为11.3%。

　　扫地机器人是近些年在智能家居领域最具发展潜力的新兴品类，它以人工智能的技术帮助人们清洁地面，基本无需人工过多干预，集扫地、吸尘甚至是拖地于一体，还能自动回充，极大地解放了我们的双手，尤其受到上班族和懒癌君的喜爱。而就扫地机器人这一品类而言，并不是市面上所有的产品都能起到“解放双手”的作用，如何分辨扫地机器人是“智能”还是“智障”？定位技术是第一要素。

　　尽管市面上的很多扫地机器人厂商都打着“规划”的旗号，但是真正具有规划清扫能力的必定搭载先进的定位技术，而目前发展得最为成熟且应用较为广泛的定位技术有三种：无线载波室内定位、vSLAM图像位移定位和RPS激光导航定位。

　　【无线载波室内定位技术】采用这一技术的扫地机器人是通过机体本身和充电基座的无线载波探头，双重测量距离变化从而定位坐标，基本不受外界干扰，具有极高精确度，室内定位误差可以控制在1cm以内。代表性品牌浦桑尼克。

　　【vSLAM图像位移定位技术】这一定位技术顾名思义，图像是其中的关键点，扫地机器人一般是通过内置摄像头向上拍摄天花板，获取图像位移的偏差变化来定位坐标，而图像定位的最大缺点就是容易受到家居环境的影响，天花板上如果没有足够参照的点就会影响机器精准定位。代表性品牌iRobot。

　　【RPS激光导航定位技术】使用激光定位的扫地机器人一般在顶部都有激光探头，机器工作时通过360度旋转激光探头，测量与环境距离变化定位坐标，扫描房间生成3D地图，根据地图导航选择高效率路线清扫。就定位精准度来说，激光定位是准确度非常高的，但是在室内面积太大的情况下，激光测距会受到影响，且摄像头需要不停旋转会导致寿命缩短。代表性品牌Neato、小米。

　　除了上述三种常见的定位技术之外，目前在扫地机器人行业又出现了新型的定位系统，是基于无线载波定位和图像位移定位两种定位技术改进而来，简称为“双定位技术”。是人气品牌台湾浦桑尼克最新推出的双定位扫地机器人880T，同时采用无线载波室内定位和鹰眼视觉定位，前者主要负责进行室内定位，起到“听觉”的作用，后者则辅助机器矫正路线位移偏差，发挥着“视觉”的作用，双管齐下实现更高精度的室内定位，可以说是目前定位规划程度最高的扫地机器人，而更高精度的定位规划能力就意味着更高的覆盖率和更佳的清洁效果。